こんばんわ、ちま夫です。
AirPods（第2世代）からAirPods Pro（第2世代）に買い換えました。
買い替え理由は、AirPodsはノイズキャンセリング機能が無いので、電車の中では音量を大きくしないと音が聞こえ辛かったからです。
さて、AirPods Pro2を使い始めたところ、謎の症状が発生し始めたのですが、解決まで時間がかかりました。この症状に困っている人もいると思いますので、ブログに書かせていただきました。
謎の症状
長時間AirPods Pro2を使用していない状態で（充電していない時、触っていない時、衝撃与えていない時）、AirPodsのケースに触れると、ケースが緑色に点滅しポロロンポロロンと音が鳴る。（ポロンポロンやピロロンピロロンとも聞こえる）
主な再現ケースとして下記が多い。
・朝、AirPodsを持ち出すときに音が鳴る（粗毎日なので再現率は高い）
・鞄にAirPodsを入れておき、帰宅時に鞄を持ち上げた時に音が鳴る。
動画を撮ったので掲載します。
調査して試したこと
これらを試しましたが効果無しでした。
ケースを充電する
内蔵スピーカーが音を鳴らすので、ケースの場所がすぐにわかります。バッテリー残量が減ったりペアリングが完了すると通知音がお知らせします。
引用元：ケースを充電する
充電ケースのサウンドを無効にする
AirPods Pro (第 2 世代) MagSafe 充電ケース (Lightning または USB-C) は、充電が始まったときや、バッテリーの残量が少なくなったときに音が鳴ります。この音を鳴らさないようにすることができます。
引用元：充電ケースのサウンドを無効にする
1. AirPods を耳に着けた状態で iPhone、iPad、iPod touch に接続し、「設定」を開きます。
2. AirPods の名前をタップします。
3. 「充電ケースのサウンドを有効にする」をオフにします。
AirPods や AirPods Pro をリセットする
AirPods が充電されない場合や、その他の問題を解決するために、AirPods をリセットしなければならない局面が訪れることがあります。
引用元：AirPods や AirPods Pro をリセットする方法
原因
iPhoneとAirPodsが一定時間接続できない状態が続くとランプの点灯と音が鳴る仕様とのことでした。
尚、ユーザーがこの機能を無効にすることはできないようです。
私の利用方法は、iPhoneのバッテリーを節約する為に、普段はBluetoothをOFFにしており、AirPods Pro2を使用する時だけBluetooth接続していました。よってこの仕様（一定期間接続しない状況）に該当して、ポロロンと音がなった模様です。
試しに数日間、iPhoneとAirPodsの接続を切らないよう（ずっとiPhoneのBluetoothをON）にしていると、確かにこの症状は発生しませんでした。
